XATCOBEO
Within the XaTcobeo project the joint venture of several research groups has built a pico-satellite according to the cubesat standard within an educational environment following the ECSS (European Cooperation for Space Standardization) recommendations. The proposal of the University of Vigo has been granted a slot in the Vega maiden flight launched February 14th, 2012 (ESA eoPortal) as one (of seven) of the initially 9 participating universities among the 21 candidate projects.
Several research groups from different departments of the University of Vigo in joint work with the Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA) designed and built the pico-satellite XaTcobeo with two payloads and two experimental mechanism. The two payloads are a programmable software radio (UVigo design) and a radiation measuring device (INTA design). The two mechanisms include a solar panel deployment system (INTA design) and an antenna deployment unit (UVigo design).
In LIA, we coorporated in the design and implementation of the XaTcobeo on-board software written in C:
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XaTcobeo Mission Software (xms): the fully functional upper layers of the real-time on-board software following the system design specifications which uses the low-level drivers provided by INTA and the space link functionality including the communications modes developed by the telecommunications group.
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XaTcobeo Mimicry Software: basic mimicry of the low-level drivers on API level for debugging purposes of xms on a Linux platform.
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XaTcobeo Groundstation Software (xgs): a simple simulator on packet exchange level over UDP for debugging purposes of xms on the simulation platform.
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XaTcobeo Debug Software (xds): a simulator of the serial interface to the XaTcobeo hardware for debugging purposes of xms on the simulation platform.
Previously, students within LIA realized the following software development whose components run on the early testing hardware:
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First on-board software running on prototype hardware for testing purposes.
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Simulator of external devices via serial port in Java.
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Analysis and design of a ground station data processing software.
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| antenna front | from above | "é galego" | under test | hosted in P-pod | Carrabouxo |
Financed Projects
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Title: Fase III del proyecto XatCobeo: Desarrollo de un modelo de vuelo del Cubesat seleccionado para el vuelo inaugural del lanzador Vega de la Agencia Espacial Europea y fase de operaciones
Start Date: 01/07/2010
End Date: 31/12/2011
Budget: 83000 €
Leaders: Fernando Aguado Agelet
Funding Bodies: Ministerio de Ciencia e Innovación [AYA2009-07959-E/ESP] -
Title: Fase II del proyecto XatCobeo: Desarrollo de un modelo de vuelo del Cubesat 1U seleccionado para el vuelo inaugural del lanzador Vega de la Agencia Espacial Europea
Start Date: 01/11/2009
End Date: 31/03/2011
Budget: 150000 €
Leaders: Fernando Aguado Agelet
Funding Bodies: Ministerio de Ciencia e Innovación [Acción Complementaria, AYA2009-06675E] -
Title: Xatcobeo: Vega maiden flight educational payload
Start Date: 01/01/2008
End Date: 31/12/2011
Budget: 300000 €
Leaders: Fernando Aguado Agelet
Funding Bodies: Xunta de Galicia, Universidade de Vigo, Ministerio de Defensa, Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial, Retegal, Raminova
Publications
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Title: CubeSat Handbook (Part II: CubeSat missions analysis and design, 12. Onboard software)
Year: 2020
Editorial: Elsevier
Isbn: 9780128178843
Pages: 237 - 250
Type: Book Chapters
Authors: Santiago Iglesias Cofán, Arno Formella
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Title: Flight results: Reliability and lifetime of the polymeric 3D-printed antenna deployment mechanism installed on Xatcobeo & Humsat-D
Year: 2015
Journal: Acta Astronautica
Editorial: Elsevier
Issn: 0094-5765
Volumen: 107
Pages: 290 - 300
Impact factor: 1.095 (Q1)
Base: JCR 2015
Area: Engineering, Aerospace
Type: Journal Articles
Authors: Alberto González Muíño, José Antonio Vilán Vilán, Fernando Aguado Agelet, López Estévez Miguel
People Involved
- Aguado Agelet, Fernando
- Antelo Occhiuzzi, Leonardo
- Docal Lareu, Daniel
- Domínguez Rial, Mathias
- Formella, Arno
- González Fernández, Gabriel
- González Moreno, Juan Carlos
- González Muíño, Alberto
- González Serrano, Aitor
- Hermida Cabaleiro, Darío
- López Costa, Jorge Breogán
- Miguel, López Estévez
- Nodar López, Diego
- Puig Suari, Jordi
- Rocha González, Leticia
- Rubiños López, Óscar
- Tubío Pardavila, Ricardo
- Vilán Vilán, José Antonio
Student Work
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Title: Desarrollo del software de a bordo del pico-satélite Xatcobeo (Parte IV - Control, Integración y Testing)
Year: 2011
Volumen: ENI-381
Type: Master's Thesis
Authors: Jorge Breogán López Costa
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Title: Deseño e implementación del software de procesamiento de datos de la estación terrena del picosatélite Xatcobeo
Year: 2010
Volumen: ENI-265
Type: Master's Thesis
Authors: Leticia Rocha González
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Title: Desarrollo del software de a bordo del pico-satélite Xatcobeo (Parte III - Comunicaciones)
Year: 2010
Volumen: ENI-322
Type: Master's Thesis
Authors: Adrián Romasanta Graña
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Title: Desarrollo del software de a bordo del pico-satélite Xatcobeo (Parte I - Datos y Memoria)
Year: 2010
Volumen: ENI-320
Type: Master's Thesis
Authors: Leonardo Antelo Occhiuzzi
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Title: Desarrollo del software de a bordo del pico-satélite Xatcobeo (Parte II - Simulador e Inicio)
Year: 2010
Volumen: ENI-319
Type: Master's Thesis
Authors: Mathias Domínguez Rial
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Title: Desenrolo dun simulador 3D para a representación orbital do satélite Xatcobeo
Year: 2009
Editorial: Universidade De Vigo
Volumen: INX-968
Type: Bachelor's Thesis
Authors: Aitor González Serrano
Press Articles
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